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失步現象產生的原因及解決方法

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失步現象產生的原因及解決方法

發布日期:2021-09-09 作者:方長電力 點擊:

1、轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度,這時定子通電勵磁的時間較長,大于轉子步進一步所需的時間,則轉子在步進過程中獲得了過多的能量,使得步進電動機產生的輸出轉矩增大,從而使電動機越步。分析裝備的開發廠家介紹當用步進電動機驅動那些使負載上、下動作的機構時,更易產生越步現象,這是因為負載向下運動時,電動機所需的轉矩減小。解決方法:減小步進電動機的驅動電流,以便降低步進電動機的輸出轉矩。


2、共振也是引起失步的一個原因。步進電動機處于連續運行狀態時,如果控制脈沖的頻率等于步進電動機的固有頻率,將產生共振。分析裝備的開發廠家在一個控制脈沖周期內,振動得不到充分衰減,下一個脈沖就來到,因而在共振頻率附近動態誤差Z大并會導致步進電動機失步。解決方法:適當減小步進電動機的驅動電流;采用細分驅動方法;采用阻尼方法,包括機械阻尼法。


3、由于步進電動機自身及所帶負載存在慣性,使得電動機在工作過程中不能立即起動和停止,而是在起動時出現丟步,在停止時發生越步。解決方法:通過一個加速和減速過程,即以較低的速度起動,而后逐漸加速到某一速度運行,再逐漸減速直至停止。進行合理、平滑的加減速控制是保證步進驅動系統可靠、高效、精確運行的關鍵。


分析裝備的開發


4、轉子的力n速度慢于步進電動機的旋轉磁場,即低于換相速度時,步進電動機會產生失步。分析裝備的開發廠家介紹這是因為輸入電動機的電能不足,在步進電動機中產生的同步力矩,無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度,從而引起失步。由于步進電動機的動態輸出轉矩,隨著連續運行頻率的上升而降低。因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產生丟步。這種失步說明步進電動機的轉矩不足,拖動能力不夠。


解決方法:使步進電動機本身產生的電磁轉矩增大。為此可在額定電流范圍內適當加大驅動電流;在高頻范圍轉矩不足時,可適當提高驅動電路的驅動電壓;改用轉矩大的步進電動機等。使步進電動機需要克服的轉矩減小。為此可適當降低電動機運行頻率,以便提高電動機的輸出轉矩;設定較長的加速時間,以便轉子獲得足夠的能量。





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關鍵詞:分析裝備的開發,電力系統電能質量監測儀,電能質量監測裝置

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